Détection précoce des grues à accroc

Détection précoce des grues à accroc

Kalmar et Sibre ont proposé ensemble une nouvelle idée pour protéger les grues STS contre les accrocs. Les la base de la nouvelle idée de protection contre les accrocs se compose de deux parties, la détection précoce des accrocs et arrêt rapide. La combinaison d’une détection précoce des accrocs et d’un freinage rapide devrait réduire la quantité d’énergie introduite dans les cordes et ramener la force de corde maximale à un niveau acceptable en dessous de la limite de sécurité et d’élasticité des cordes. Le but est de réduire la force de corde en cas d’accrochage en dessous de la limite élastique, c’est généralement 50% de la rupture minimale force, l’effort est de ramener la force de la corde en dessous de la limite 1/3. Les possibilités de fast/Earl la détection des accrocs est traitée dans ce chapitre, l’arrêt rapide est élaboré dans le chapitre suivant.

Comme indiqué précédemment, les méthodes conventionnelles utilisent principalement des forces dans les câbles pour détecter activement les accrocs, mais actuellement pas assez rapide, ces mesures peuvent-elles être améliorées ou avons-nous besoin d’un autre moyen de détection. Sbire a proposé de prédire l’accroc en mesurant l’horizontale accélérations, l’idée derrière cela est que l’accroc se produit en raison d’une irrégularité dans les guides de cellule, un par exemple, cela provoque un déplacement horizontal déclenchant l’événement d’accroc. Ça signifie il existe deux méthodes principales de détection des accrocs, la première est basée sur l’accélération la seconde est basée sur la mesure de la force. La meilleure façon de détecter réellement les accrocs est étudiée dans ce chapitre.

Le premier aspect et apparemment le plus important de la détection d’accrocs est la vitesse :

L’accroc le plus tôt est remarqué que les premières mesures peuvent être prises, augmentant l’effet. Le deuxième aspect est en fait égal l’importance est la fiabilité, le système ne peut pas manquer un accroc mais ne peut pas non plus donner de fausses alarmes. Dans pratique, si le système donne plusieurs fausses alarmes et arrête la grue trop de fois sans raison, le système sera arrêté par le terminal.

Détection par accélération au niveau de la tête/écarteur

Une possibilité de détecter les accrocs est de mesurer les accélérations. Comme dit précédemment cela peut être dans deux directions, verticale : il s’agit d’une décélération basée sur l’arrêt de la charge ; horizontal : accélération provoquée par la perturbation du guide de cellule. L’accélération ne peut être mesurée qu’au niveau de la tête, de l’épandeur ou de la charge car ce sont les seules pièces qui bougent. C’est en fait là que le problème se produit et semble donc être un endroit tout à fait approprié

Décélération verticale

La décélération verticale est toujours présente en cas d’accroc, sinon il n’y a tout simplement pas d’accroc. En fonction de la structure qui bloque le conteneur la décélération peut se faire en très peu de temps.

Ou cela peut prendre un peu plus de temps si le conteneur glisse jusqu’à ce qu’il se bloque vraiment. De On sait que l’on peut s’attendre à une décélération allant jusqu’à 10 g pour les accrocs.

Emplacement du capteur

Différents emplacements peuvent convenir pour mesurer les accélérations, au niveau de la tête ou sur l’épandeur, illustrés dans un schéma de la Figure 38. Les capteurs sur la tête (croix jaunes) ont l’avantage de ne pas nécessiter de câblage supplémentaire en cas d’épandeurs multiples. Capteurs sur tous les épandeurs.

Écrit par : elhilali

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