Grues avec systèmes anti-ballant

Grues avec systèmes anti-ballant

La pression exercée sur le terminal portuaire par les compagnies maritimes pour libérer les navires le plus rapidement possible est utilisée par les opérateurs portuaires pour préciser que les grues doivent être équipées d’un système anti-ballant. Les systèmes antisway sont désormais courants dans les nouvelles grues STS et la plupart des spécifications des grues à conteneurs du monde entier contiennent des exigences pour l’antisway informatique [4]. Ces grues sont équipées de systèmes de contrôle spéciaux pour éliminer le balancement. La plupart des systèmes anti-balancement peuvent être installés sans nécessiter de modifications majeures de la grue. Le comportement de la grue avec le dispositif anti-ballant est complètement différent de celui des grues sans celui-ci ou avec le système anti-ballant désactivé [3].

Un ordinateur industriel lit les commandes de vitesse et de position de l’opérateur à partir du manche de commande et envoie les commandes modifiées appropriées à l’entraînement du moteur pour contrôler le balancement tout en permettant à l’opérateur de maintenir le contrôle manuel. L’ordinateur mesure l’accélération et la décélération du chariot pour correspondre à la période du pendule afin que la grue attrape la charge sans balancement à la fin du film. Les déplacements automatiques pour positionner l’épandeur sont traités de la même manière. Les systèmes anti-balancement peuvent être soit à anticipation soit à rétroaction, où l’anticipation signifie qu’aucune mesure indépendante du balancement de la charge n’est requise.

De tels systèmes d’anticipation, par définition, ne peuvent pas supprimer le balancement causé par des forces externes car l’ordinateur n’a aucun moyen de déterminer l’amplitude ou la phase du balancement. Cependant, de tels systèmes limitent de manière fiable le balancement à moins de 15 centimètres [4]. Pour un contrôle plus fin, certaines méthodes de mesure de la position et de la vitesse de l’épandeur sont nécessaires. Mais les systèmes de rétroaction pure ne se sont pas révélés efficaces dans la pratique [4]. Les dispositifs anti-ballant ne sont pas sans controverse. La plupart des grutiers des ports commerciaux du monde entier sont hautement qualifiés et sont très fiers de leur capacité à travailler de manière productive. Certains types de dispositifs antiroulis perturbent le grutier en ce sens que les dispositifs lui enlèvent le contrôle, parfois de manière inattendue.

Dans ces cas, le grutier essaierait de faire un mouvement et le dispositif anti-balancement se déclencherait, provoquant le déplacement de la charge différemment de ce à quoi l’opérateur s’attendait. La perception du grutier est que quelque chose ne va pas avec les commandes de la grue. Les opérateurs formés désactivent généralement le système anti-balancement car ils sont plus efficaces lorsqu’ils font fonctionner la grue sans l’utiliser, mais les opérateurs débutants préfèrent l’utiliser. Il n’est pas rare que les dispositifs anti-ballant soient désactivés en permanence afin de satisfaire le grutier. Il est possible qu’avec suffisamment de temps et de patience, le grutier s’habitue à la sensation du système anti-ballant, car même les opérateurs très qualifiés, lorsque la tâche devient routinière pendant une période prolongée, préfèrent utiliser le dispositif anti-ballant, afin de se détendre des opérations répétitives et donc de se concentrer sur d’autres activités des tâches de manutention des conteneurs.


Grues avec systèmes de positionnement automatique (APS)


L’une des principales causes de retards lors du chargement/déchargement des conteneurs est le positionnement du châssis de sorte que le conteneur et le châssis s’accouplent correctement ou le positionnement du conteneur de sorte que les nageoires de la barre d’écartement puissent s’accoupler avec précision. La technique de positionnement actuelle implique la coopération de l’hôte ou du grutier avec des observateurs humains qui communiquent entre eux par des signaux manuels et vocaux. Une technologie appelée systèmes de positionnement automatique (APS) a été introduite qui minimise cette difficulté de positionnement [12]. Les fabricants Wagner et August Design ont présenté des systèmes qui mesurent la position relative du châssis et du conteneur sous 114 ▪ VOL. 33, No 3, 2005 Grues FME Transactions.

Le fabricant Matson et d’autres ont utilisé des systèmes de vision pour positionner des chariots cavaliers sous les grues. Les systèmes de positionnement automatique sont équipés de capteurs tels que des caméras et des systèmes de vision industrielle avec un logiciel spécialement conçu. Dans le système August Design, la vision industrielle traite les images fournies par les caméras et localise les verrous tournants sur le châssis. À l’aide de ces informations, un signal de contrôle est transmis à l’opérateur de la grue ou de l’hôte à l’aide d’affichages à LED ou d’autres moyens de communication. Les signaux de commande transmis fournissent au grutier des informations sur la manière de se déplacer et d’effectuer l’alignement.


Grues avec épandeurs automatiques et intelligents


Une autre technique pour réduire la difficulté de positionnement du palonnier est ce que l’on appelle le palonnier automatique. Les épandeurs automatiques sont équipés de commandes électrohydrauliques pour la rotation automatique des verrous tournants de 90 degrés pour verrouiller l’épandeur dans le conteneur. La technologie la plus avancée dans ce domaine est le Bromma Smart Spreader utilisé pour le chargement/déchargement simultané de deux conteneurs de vingt pieds [12]. Sept capteurs situés au centre de l’épandeur spécialement conçu sont utilisés pour détecter l’existence de tout écart entre les conteneurs.

En utilisant les informations fournies par les capteurs, l’épandeur se dilate ou se rétracte en conséquence. Une attention particulière est accordée à l’évitement des impacts. Le système de positionnement automatique ajuste automatiquement le positionnement en longueur de l’épandeur en cas de choc. Si un impact particulièrement violent provoque la poussée vers l’intérieur ou l’extérieur des extrémités télescopiques de l’épandeur, l’épandeur se dilatera ou se rétractera automatiquement pour ramener l’épandeur à sa position d’origine.

Ecrit par Akira

admin

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