Comment arrêter la grue

Comment arrêter la grue

L’arrêt du mouvement de levage et le maintien de la charge en place peuvent être effectués avec des freins ou par la combinaison variateur/moteur, les deux sont expliqués dans cette partie. Il existe plusieurs processus pour arrêter le palan, ceux-ci sont liés aux motifs d’arrêt. Les types d’arrêt sont classés en catégories et expliqués. La dernière partie explique les limitations de freinage, il semble logique de s’arrêter aussi vite que possible, mais ce n’est en fait pas toujours vrai.

Freins

La transmission à levier est équipée de deux jeux de freins, l’un sur l’arbre intérieur de la boîte de vitesses, appelé frein de travail, et l’autre sur le tambour, le frein d’urgence et le système d’entraînement à levier schématique. Les deux freins appliquent maintenant les freins, en appuyant sur les pédales de frein sur le disque de frein.

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Les freins opérationnels sont utilisés pendant le fonctionnement normal, souvent le moteur avec variateur se charge du ralentissement (cela est possible avec les moteurs à courant alternatif à fréquence variable), les freins sont appliqués juste avant ou même après l’arrêt pour maintenir le tout en place et comme freinage de secours/d’urgence. Souvent, les tambours à câble sont également équipés de freins : les freins d’urgence, si la boîte de vitesses devait échouer, ou les essieux se briseraient, alors ces freins peuvent toujours retenir la charge. En cas d’urgence arrêter, ces freins sont également appliqués. Le disque de frein ici est en fait la paroi du tambour.

Couple inversé

Avec les moteurs et entraînements à fréquence alternative modernes, il est possible d’inverser le couple. Cela signifie qu’en condition normale, les variateurs/moteurs appliquent un couple dans un sens et que lorsque l’arrêt est souhaité ou une urgence se produit, les entraînements peuvent inverser la puissance et appliquer un couple à l’arbre dans la direction opposée, Siemens et ABB affirment tous deux que leurs entraînements peuvent changer direction de puissance dans les 50 ms. Ce temps est requis par le variateur et n’inclut pas le temps de commande et de commutation dans l’automate.

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Catégories d’arrêt

La grue et le système de contrôle gèrent plusieurs protocoles d’arrêt, en fonction de l’urgence et du type d’arrêt. Les différents protocoles utilisent des approches/équipements différents et sont décrits dans catégories :

Catégorie 0 : Arrêt d’urgence, purement mécanique, sans aide des moteurs uniquement sur les deux freins A utiliser en cas de coupure de courant ou d’urgence déclenchée manuellement.

Catégorie 1 : Arrêt rapide, utilise un couple inversé pour arrêter le palan, uniquement avec l’entraînement/le moteur. Arrêtez souvent le palan plus rapidement que le chat. 0 mais cela nécessite de l’alimentation.

Catégorie 2 : Fonctionnement normal, le variateur démarre et contrôle le ralentissement et l’arrêt. Les freins mécaniques sont appliqués après (ou juste avant) l’arrêt.

Limites de freinage

Prenons par exemple le Moteur et arbre grande vitesse, le moteur a une grande inertie, si théorique le moteur s’arrête brutalement (très grande valeur de (dé)célébration) le moment dans l’arbre est également très élevé et cela pourrait casser l’arbre. Ceci doit évidemment être évité et gardé à l’esprit lors de la conception des protocoles de freinage et d’un système de protection contre les accrocs !

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